【AR实验室】ARToolKit之制作自己的Marker/NFT

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0x00 - 前言


看过example后,就会想个人动动手,这里改改那里修修。亲戚亲戚.我.我.我.我 先试着加带个人喜欢的marker/nft进行识别。

比如我做了有4个法拉利的marker:

还有网上找了有4个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking):

对应显示的模型是事先的(仅供参考^_^!)

0x01 - marker制作流程


1.制作marker图片

首先亲戚亲戚.我.我.我.我 找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用一点空白的marker图片制作出个人之后的marker。虽然使用一点blank pattern,是肯能一点空白marker图片的符合marker的基本要求:

  • 需用是方形。
  • 需用有连续的边缘(一般来说否有白色或黑色)。另外在marker上边的pattern帕累托图,亲戚亲戚.我.我.我.我 使用差别较大的你这个颜色分别表示前后景(比只有 处我用黑色表示法拉利logo,白色作为其背景)。默认状态下,边缘的淬硬层 占pattern图片的1/4。

     - 被边缘所包围的帕累托图之后亲戚亲戚.我.我.我.我 所称的pattern,其需用具有旋转不对称性。pattern能并能是黑白的,并能并能是彩色的。

亲戚亲戚.我.我.我.我 将法拉利的logo弄成黑白的,再加带到blank pattern中。得到以下maker:

2.训练marker图片

亲戚亲戚.我.我.我.我 使用一点在线工具"Tarotaro"进行训练(肯能想离线训练,能并能使用ARToolKit提供的mk_patt的离线工具)。

a.打开Tarotaro网站并点击下面红框链接。

b.会打开如下的工具。这时将你需用训练的marker倒进摄像头视野中,直到marker边缘经常出显红色边框。

界面介绍:

    Mode Select:有Camera Mode和Load marker image你这个最好的妙招。亲戚亲戚.我.我.我.我 下面使用的之后Camera Mode最好的妙招。Load marker image是直接输入本地的marker图片进行训练。

    Marker SegmentsMarker Size我还否有很清楚是哪此。亲戚亲戚.我.我.我.我 这确定默认参数即可。

c.当marker边缘经常出显红色边框后,亲戚亲戚.我.我.我.我 点击Get Pattern按钮,就能并能得到下图,亲戚亲戚.我.我.我.我 能并能看过marker边框变成绿色了,此时亲戚亲戚.我.我.我.我 确定Save Current按钮就能并能得到对应的pattern文件,此处将其命名为ferrari.patt(初始后缀是pat,能并能个人修改为patt)。

3.修改配置文件

亲戚亲戚.我.我.我.我 确定example中的ARApp2的配置文件进行更改。主之后更改models.dat和markers.dat文件。

亲戚亲戚.我.我.我.我 先将ferrari.patt文件和网上搜罗来的ferrari模型文件导入到ARApp2中。

在markers.dat加带

在model.dat加带

4.编译运行

配置文件修改完成后,亲戚亲戚.我.我.我.我 就能并能编译运行了。请看结果:

0x02 - NFT制作流程


1.确定图片

NFT虽然 之后提取图片的Natural Feature(自然行态)之后 进行跟踪。ARToolKit中会先对图片进行解决,得到一组数据,后续追踪过程使用的虽然 是解决得到的数据集。并否有哪此图片都能并能进行NFT,对于进行NFT的图片,有以下一点要求:

  • 追踪的图片需用是矩形图片。
  • 图片需用是jpeg格式。(大帕累托图商用AR SDK支持多种图片格式,比如EasyAR)
  • 图片你这个要有足够多的细节和边缘(自例如度较低,之后 空间频率较高)。肯能图片饱含少许模糊肯能细节较少的色块,追踪效果会比较差。
  • 图片分辨率的提升会使ARToolKit提取出更多的行态点,这对于相机接近图片的状态肯能使用高精度相机的状态,会大大提升追踪效果。

太大 太大 我确定下面这张图片做NFT:

2.提取图片行态

利用genTexData来生成对应的追踪数据

确定提取图片行态的程度,数值越大提取的行态太大 。当相机离图片越近的事先,追踪效果会越好。此处使用默认值。

使用Photoshop查看该图片:

发现其分辨率是72,太大 太大 Enter resolution to use这帕累托图输入72。

而最大最小分辨率范围,根据Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image文章中提到的,根据不同相机分辨率及相机远近有不同取值,一般使用20~120最为大约。而亲戚亲戚.我.我.我.我 这边最大分辨率只有72,太大 太大 我确定20~72。

得到image set(ferrari-nft.iset)和featureList(ferrari.fset&ferrari.fset3)两组数据

亲戚亲戚.我.我.我.我 使用dispFeatureSet工具能并能显示一下看看行态点提取状态:

3.修改配置文件

亲戚亲戚.我.我.我.我 修改ARAppNFT的配置文件来试验亲戚亲戚.我.我.我.我 的成果。

首先加带对应训练数据:

修改markers.dat

和上边marker图片训练一样,加带法拉利模型,并在models.dat中加带法拉利模型显示信息:

4.编译运行

0x03 - 参考资料


  • Creating and Training Traditional Template Square Markers

  • Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image